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碳纖維生產(chǎn)線分離羅拉傳動分析

發(fā)布者:海誠信  發(fā)布時間:2018/2/13 11:03:37

碳纖維生產(chǎn)線分離羅拉出差動輪系的齒輪Z8傳動,而窗輪Z8的轉(zhuǎn)動則取決于行星齒輪ZA.的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)。其中公轉(zhuǎn)是動力分配軸的勻速轉(zhuǎn)動,在一個工作循環(huán)中,公轉(zhuǎn)為一轉(zhuǎn)z而自轉(zhuǎn)則來自幽柄窗輪(69 Z)和一套連桿機構,運動比較復雜,需要作一些分析。

碳纖維生產(chǎn)線連桿B上延伸點P的運動通過連桿F和G傳遞給行星輪ZA(67 Z). ZA活套在動力分配軸的偏心凸輪H(凸輪中心偏過軸 中心10毫米}上,并與活套在動力分配軸上的內(nèi)齒輪ZB(77 Z)咆合,于是齒輪ZA, ZB和凸輪H組成一個內(nèi)齒輪式差動輪系。由于齒輪ZA和ZB的模數(shù)m=2,其節(jié)圓直徑分別為134和154毫米,凸輪H的偏心值為10毫米,使ZA和ZB的節(jié)圓正好相切,兩齒輪的咱合點對著凸輪H的最大半徑處。

齒輪ZA的公轉(zhuǎn)自動為分配軸上的偏心凸輪H產(chǎn)生(即凸輪H是差動輪系的"動臂'"),自轉(zhuǎn)來自逐桿機構, A-B-C-D-E-F-G-H的復合運動。齒輪ZA的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)合成后傳給內(nèi)齒輪ZB,然后通過輪系傳動分離羅拉,使分離羅拉在一個工作循環(huán)中產(chǎn)生順轉(zhuǎn)、倒轉(zhuǎn)和靜止。

碳纖維生產(chǎn)線分離羅拉是周期性工作的機件,因而對式(6-2的中齒輪ZA, ZB和凸輪H的運動關系應限在一個工作循環(huán)內(nèi)進行分析。

由圖可見,碳纖維生產(chǎn)線蕉形曲線的蕩部對應予梨形曲線的底部。一方面因梨形曲線底部的分度點較密集,另一方面點P和點O在這些分度(23---38)上的移動方向基本一致,使蕉形曲線蒂部分度點更密集,對應各個分庭間迄桿G的正向或反向角位移都比較小。

蕉形曲線的頂部對應于梨形曲線的上極限位置,此時刻度盤指示的刻度為9分度。在這個分度的前后,點Q在蕉形曲線上移動迅速,且與點O的移動方向相反,使連桿G的正向或反向角速度都比較快。因此,一個工作循環(huán)中連桿G的角位移運動(即齒輪Z"~的自轉(zhuǎn)運動)有時慢,有時快z有時正向轉(zhuǎn)動,有時反向轉(zhuǎn)動,正反向角位移的代數(shù)和為零。

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